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申请/专利权人:安徽宝维智能科技有限公司
摘要:本实用新型适用于机械手技术领域,提供了一种抓放机械手,包括机械手组件和控制机构:所述机械手组件包括主架,所述主架的外壁设置有机械臂,所述机械臂的一端设置有机械爪,所述主架的底部倾斜设置有高清探头,所述高清探头的外壁环列设置有红外LED;其中,所述主架的顶部设置有光伏板,所述光伏板的外壁活动连接有盖板,所述机械手组件的底部设置有底座组件,所述底座组件包括底座,所述底座的顶部活动连接有连接轴,所述底座的底部设置有固定座;通过机械手组件和控制机构的设置和配合使用,在使用,将所要抓取实物的图片输入中心控制系统元件中进行识别,高清探头与目标捕捉和对比系统元件配合使用来寻找所要抓取实物的位置。
主权项:1.一种抓放机械手,其特征在于,包括机械手组件2和控制机构1:所述机械手组件2包括主架201,所述主架201的外壁设置有机械臂202,所述机械臂202的一端设置有机械爪206,所述主架201的底部倾斜设置有高清探头203,所述高清探头203的外壁环列设置有红外LED;其中,所述主架201的顶部设置有光伏板204,所述光伏板204的外壁活动连接有盖板205。
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百度查询: 安徽宝维智能科技有限公司 一种抓放机械手
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