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申请/专利权人：中国极地研究中心(中国极地研究所)
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种清污机器人。一种爬行式清污机器人，它包括：设有垂直推进器以及水平推进器的主体，主体的底部设有被动轮；主体前后侧端面的分别设有一组悬挂机构，悬挂机构的底部设有吸附电磁铁，吸附电磁铁在升降机构的作用下能够上下运动；悬挂机构上设有高压喷嘴；主体设有前进机构及转向机构；本实用新型利用垂直推进器以及水平推进器到达作业区域，通过前后侧悬挂机构底部的吸附电磁铁吸附在作业区域的表面。通过前进机构、转向机构与吸附电磁铁的配合，实现了机器人在水下设备上的吸附、行走及转向功能，规避了现有行走方式的不足，大大的提高了安全性以及稳定性。
主权项：1.一种爬行式清污机器人，它包括：设有垂直推进器3以及水平推进器2的主体1，所述主体1的底部设有被动轮10；其特征在于：所述主体1前后侧端面的分别设有一组悬挂机构4，所述悬挂机构4的底部设有吸附电磁铁43，所述吸附电磁铁43在升降机构5的作用下能够上下运动；所述悬挂机构4上设有高压喷嘴7；所述主体1设有前进机构9及转向机构8；机器人利用所述垂直推进器3以及所述水平推进器2到达作业区域，利用前后侧所述悬挂机构4底部的所述吸附电磁铁43吸附在作业区域的表面，开启所述高压喷嘴7开启清洁工作；需要转移至另一作业区域时，通过所述前进机构9与所述悬挂机构4底部的所述吸附电磁铁43相配合，实现前进；需要转向时，通过所述转向机构8与所述悬挂机构4底部的所述吸附电磁铁43相配合，实现旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国极地研究中心(中国极地研究所) 一种爬行式清污机器人
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