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申请/专利权人：上海途滕智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种全向移动平台，设在基台上，包括框架，框架上设有纵向循环轨道，横向移动模块的两端固定在纵向循环轨道上并能跟随纵向循环轨道移动；横向移动模块包括横移支架，横移支架上设有横向循环轨道，横向循环轨道的内侧面为柔性齿带结构；横向循环轨道下方的框架上设有驱动机构，驱动机构包括传动轴组件，传动轴组件上设有与其上方的横向循环轨道摩擦接触的全向轮，横移支架上枢轴连接有至少一个与柔性齿带结构啮合的传动齿轮，传动齿轮与全向轮上下对应并共同带动横向循环轨道移动。通过传动齿轮与全向轮带动横向循环轨道移动，减少传动过程中的噪音和振动，提高传动效率；减少传动部件的数量，从而提高系统的可靠性和稳定性。
主权项：1.一种全向移动平台，设置在基台上，包括框架，所述框架上设置有纵向循环轨道，横向移动模块的两端固定在所述纵向循环轨道上并能跟随纵向循环轨道移动；其特征在于：所述横向移动模块包括横移支架，所述横移支架上设置有横向循环轨道，所述横向循环轨道的内侧面为柔性齿带结构；所述横向循环轨道下方所在的框架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括至少一组传动轴组件，所述传动轴组件上设置有与其上方的横向循环轨道摩擦接触的全向轮，所述横移支架上枢轴连接有至少一个与柔性齿带结构啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与全向轮上下对应并共同带动横向循环轨道移动。
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权利要求：
百度查询： 上海途滕智能科技有限公司 一种全向移动平台
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