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申请/专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司

摘要：本实用新型涉及施工设备技术领域，具体为一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，包括龙门支架，所述龙门支架的底部设置有行走组件；本实用新型通过吊钩将护栏进行固定，伺服电机的驱动轴带动转轴转动，使得转轴带动行走轮进行转动，使得装置进行移动，同时伺服电机可以精准的控制装置进行移动，当运输到合适的位置时，使得控制器控制限位器进行限位，使得限位器限制行走轮转动，使得装置稳定的停在安装位置；通过tof传感器根据安装位置的物体产生数据，当达到设定的参数区间时，使得tof传感器产生电信号通过导线传导至控制器，使得控制器控制限位器运转，以便于装置停在合适的位置，使得装置的运转不需要人工对齐，操作更为简单。

主权项：1.一种用于护栏安装施工的移动式无轨龙门吊，包括龙门支架（1），其特征在于：所述龙门支架（1）的底部设置有行走组件（2），所述行走组件（2）的一侧且位于龙门支架（1）的外壁上安装有安装架（3），所述安装架（3）的外壁上通过螺栓（4）安装有控制器（5），所述龙门支架（1）的一端安装有导轨（6），所述导轨（6）的外壁上安装有固定板（7），所述固定板（7）的外壁上安装有定位组件（8），所述导轨（6）的外壁上安装有电动葫芦（9），所述电动葫芦（9）的一端安装有连接件（10），所述连接件（10）的一端安装有吊环（11），所述吊环（11）的外壁上安装有安装板（12），所述安装板（12）的外壁上安装有吊钩（13）；所述行走组件（2）包括转轴（201）和伺服电机（202），所述转轴（201）转动连接在龙门支架（1）的内壁上，所述转轴（201）的外壁上安装有行走轮（203），所述伺服电机（202）安装在龙门支架（1）的外壁上，所述伺服电机（202）的驱动轴连接有转轴（201），所述行走轮（203）的一侧且位于龙门支架（1）的外壁上安装有限位器（204）；所述定位组件（8）包括安装支架（801），所述安装支架（801）安装在固定板（7）的端面上，所述安装支架（801）的内壁上安装有定位板（802），所述定位板（802）的外壁上安装有tof传感器（803），所述tof传感器（803）的一侧且位于安装支架（801）的外壁上安装有限位板（804），所述限位板（804）的内壁上转动连接有安装壳体（805），所述安装壳体（805）的内壁上安装有日光灯（806）。

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