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申请/专利权人:南京尚景智造科技有限公司
摘要:本发明公开了一种战斗部自动装配系统、装置及其方法,属于智能控制的技术领域。包括:布设在所述备料工位上的物料上料机构、设置在所述自动装配工位内的自动装配机构,所述自动装配机构配置有多轴机械臂和夹手快换台;设置在检测工位上法人参数检测机构,以及贯穿于所述备料工位、自动装配工位和参数检测机构的运输线。本发明全程采用智能控制系统,规范了每一个操作要求,控制系统应运行稳定可靠,防止误操作发生,在增加装配效率的同时有效提高了战斗部的装配合格率。通过自动化系统减轻人员劳动强度,改变人工作业模式,优化生产节拍,提高人员安全。
主权项:1.一种战斗部自动装配系统,其特征在于,包括:物料上料模块,被设置为将物料组件对应放置在预定的备料工位上;所述物料组件至少包括:壳体、波形控制器、橡胶件、密封件和紧固件;自动装配模块,被设置为在自动装配工位,根据装配需求选择对应的夹手,利用选定的夹手按照预定顺序将物料组件进行组装得到战斗部装配体;参数检测模块,被设置对战斗部装配体在检测工位进行参数检测;所述参数至少包括:直径、高度和重量;质量分析模块,被设置为基于所述物理参数判断当前的战斗部装配体是否合格:若合格,则执行装箱指令;反之,输送至人工处理区;运输模块,被设置为将物料组件由备料工位输送至自动装配工位,将战斗部装配体由自动装配工位输送至检测工位,将合格的战斗部装配体由检测工位输送至装箱工位,将不合格的战斗部装配体由检测工位输送至人工处理区。
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