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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输入项系数，使预测模型中的参数可自适应调整，可在无需得知准确的电机模型参数，仅通过采样电流和逆变器施加的电压，即可完成对电机电流的预测控制，电流微分方程中的输入项系数和总和扰动均通过自适应辨识得到，也有效避免了在参数失配下产生的电流跟随误差和谐波含量增大等问题。
主权项：1.自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、建立永磁同步电机在d-q坐标系下的电压方程，并建立相应的无差拍电流预测控制模型；步骤二、假设电机定子电阻、定子电感和永磁体转子磁链均存在参数失配，对电机电流微分方程进行改写，并基于超局部模型的思想将永磁同步电机电压方程转化为仅含微分项，扰动项和输入项的预测模型形式；步骤三、以d、q轴定子电流作为状态变量，将扰动作为扩展状态变量，建立一阶系统的扩张状态观测器方程，并进行离散化处理，用于对系统扰动进行观测和补偿；步骤四、采用递推最小二乘法对步骤二得到的所述预测模型的输入项系数进行自适应调整，提供给扩张状态观测器来更新扰动观测结果和补偿量，并使所述预测模型预测得到下一时刻的参考电压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法
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