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申请/专利权人：吉林交通职业技术学院
摘要：本发明涉及工业自动化装备技术领域，特别涉及一种基于轨迹预测的动态抓取机械臂，包含：运载机械臂与拾取机械手，拾取机械手设置在运载机械臂的执行端，用于抓取货物，其特征在于，拾取机械手包含：承载框架、拾取模块与承托模块；承载框架与运载机械臂的执行端固定连接；承托模块设置在承载框架上，用于承载货物；拾取模块设置在承载框架上，用于抓取货物。本发明现有技术中存在的在悬空搬运过程中，容易发生纸箱底部端口松动开启，从而导致货物脱落的问题，具有货物搬运稳定性强的特点。
主权项：1.一种基于轨迹预测的动态抓取机械臂，包含：运载机械臂与拾取机械手，所述拾取机械手设置在所述运载机械臂的执行端，用于抓取货物，其特征在于，所述拾取机械手包含：承载框架、拾取模块与承托模块；所述承载框架与所述运载机械臂的执行端固定连接；所述承托模块设置在所述承载框架上，用于承载所述货物；所述拾取模块设置在所述承载框架上，用于抓取所述货物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林交通职业技术学院 基于轨迹预测的动态抓取机械臂
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