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申请/专利权人:湖北工业大学
摘要:本发明提出了一种物方一致的高轨多面阵相机内视场拼接方法及系统。本发明利用多面阵相机获取的原始子面阵影像与覆盖全视场的完整拼接影像的有理函数模型,并基于拼接影像与原始影像间的物方定位一致原理,建立拼接影像像点到原始影像像点的坐标映射关系,最后通过原始影像像点灰度重采样得到拼接影像像点灰度值,实现多面阵拼接影像的生成。本发明结合高轨多面阵相机的几何成像特点,原始影像与拼接影像间具有严密的几何关系,且利用有理函数模型替代传统的严格几何模型,在坐标映射过程中避免了严格几何模型构建所需的姿态、轨道数据处理和多种坐标系统的转换,有利于简化高轨多面阵内视场拼接处理的计算复杂度。
主权项:1.一种物方一致的高轨多面阵相机内视场拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:基于构建的多面阵原始影像的严密几何模型,生成多面阵影像的有理函数模型;步骤2:基于多面阵原始影像的严密几何模型参数,求解拼接影像的严密几何模型,生成拼接影像的有理函数模型;步骤3:利用拼接影像的几何成像模型将其像点正投影至物方平面,获得对应的物方坐标;步骤4:利用原始子影像的几何成像模型,将物方坐标反投影至原始子影像像点,获得拼接影像像点在原始子影像上的像点坐标,从而建立拼接影像与原始影像像点坐标的映射关系;步骤5:对原始影像灰度内插获得拼接影像像点的灰度值,逐像素遍历生成拼接影像。
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权利要求:
百度查询: 湖北工业大学 一种物方一致的高轨多面阵相机内视场拼接方法及系统
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