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申请/专利权人：太仓顺天自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种往复垂直提升机，包括：立架、减速驱动组件、修正调节组件和修正监测组件，立架的顶端设有用于布置减速驱动组件的驱动基座，立架的两侧分别滑动安装有提升托架和配重篮，且提升托架和配重篮顶端通过条带相互连接，减速驱动组件包括驱动电机、转筒、柔轮以及转动安装于转筒内侧的波发生器。本发明中，通过设置新型可变传动结构，在波发生器表面通过抵轮抵接柔轮传动实现转筒的谐波减速运动，在修正调节组件控制下进行柔轮的直径调节，导致柔轮的变形程度和形状发生变化，从而影响柔轮与刚轮齿套之间的嵌合状态和传动效率，在电机转速保持不变的情况下，通过改变传动比来调节和自动修正工作。

主权项：1.一种往复垂直提升机，其特征在于，包括：立架（100）、减速驱动组件（200）、修正调节组件（300）和修正监测组件（400），所述立架（100）的顶端设有用于布置减速驱动组件（200）的驱动基座（110），所述立架（100）的两侧分别滑动安装有提升托架（120）和配重篮（130），且提升托架（120）和配重篮（130）顶端通过条带（140）相互连接，所述减速驱动组件（200）包括驱动电机（210）、转筒（220）、柔轮（230）以及转动安装于转筒（220）内侧的波发生器（240），所述驱动电机（210）的输出端固定连接有转动安装于驱动基座（110）表面的主轴杆（211），所述主轴杆（211）的另一端与波发生器（240）的内侧固定连接，所述波发生器（240）的表面活动安装有关于波发生器（240）圆心对称布置的抵轮（250），所述修正监测组件（400）包括分别固定于立架（100）和提升托架（120）表面的定位标板（420）和监测传感器（410）；所述修正调节组件（300）包括驱动转套（310）、螺纹导盘（330）以及滑动安装于波发生器（240）表面的两个滑块（320），所述减速驱动组件（200）的表面设有与驱动转套（310）端部传动啮合的电机组，所述抵轮（250）转动安装于滑块（320）表面且与柔轮（230）的内侧滑动抵接，所述转筒（220）的内侧固定安装有刚轮齿套（221），且刚轮齿套（221）与柔轮（230）的表面传动啮合，所述条带（140）绕接布置于转筒（220）的表面。

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