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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

摘要：本发明涉及用于评估公路交通标志功能性的系统和方法，所述系统包括：激光雷达，安装在评估车辆驾驶位正上方的车顶，朝向前方并保持水平；摄像单元，与激光雷达安装在相同位置且朝向一致，用来采集标志的图像；速度传感器，用来采集评估车辆的速度信息；处理单元，与激光雷达、摄像单元以及速度传感器通信连接，能够接收点云数据、图像以及速度信息；触发单元，与处理单元通信连接，用于接收操作指令，由此控制处理单元接收点云数据、图像以及速度信息；处理单元基于点云数据、图像以及速度信息确定标志的种类、直线视认距离以及视认角度，由此评估标志的功能是否正常。本发明能够从驾驶员所处客观环境出发，基于标志实际使用效果评估其功能性。

主权项：1.一种用于评估公路交通标志功能性的系统，所述公路交通标志设置在道路两侧或者道路的上方并与车辆行驶的方向大体上相对，所述系统包括：激光雷达，所述激光雷达被安装在评估车辆驾驶位正上方的车顶，朝向车辆的前方并保持水平；摄像单元，所述摄像单元与所述激光雷达安装在相同的位置并且朝向保持一致，用来采集目标交通标志的图像；速度传感器，所述速度传感器设置在评估车辆上，用来采集评估车辆的速度信息；处理单元，所述处理单元与所述激光雷达、所述摄像单元以及所述速度传感器通信连接，能够接收由所述激光雷达提供的点云数据、由所述摄像单元提供的图像以及由所述速度传感器提供的车辆速度信息；触发单元，所述触发单元与所述处理单元通信连接，用于接收测试员的操作指令，由此控制所述处理单元接收来自所述激光雷达的点云数据、来自所述摄像单元的图像以及来自所述速度传感器的车辆速度信息；其中，所述处理单元基于所述点云数据、所述图像以及所述车辆速度信息确定目标交通标志的种类、目标交通标志的直线视认距离以及水平夹角和垂直夹角，通过判断在目标交通标志的直线视认距离大于或等于其最小视认距离时目标交通标志是否处于驾驶员的有效视野范围内来评估目标交通标志的功能是否正常，其中，确定目标交通标志是否处于驾驶员的有效视野范围内的过程包括：根据评估车辆的类型和速度，确定驾驶员的有效水平视角a和有效垂直视角b；以及确定目标交通标志的水平夹角和垂直夹角，判断其是否满足以下条件： 其中α为标志的水平夹角，β为标志的垂直夹角，如果目标交通标志的水平夹角和垂直夹角满足所述条件，确定目标交通标志处于驾驶员的有效视野范围之内，否则确定目标交通标志不在驾驶员的有效视野范围之内。

全文数据：

权利要求：

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