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申请/专利权人：中苏科技股份有限公司;江苏中苏节水科技有限公司
摘要：本发明涉及压力控制系统技术领域，具体涉及一种植保机器人喷药杆的喷药压力智能控制系统，包括初始压力设置模块以及实时压力调整模块，所述初始压力设置模块根据喷药杆相邻喷头之间的距离，设置初始喷药压力；所述实时压力调整模块在实际喷药作业时，实时监控相邻两个喷头之间的喷药覆盖范围，判断是否覆盖完全，若覆盖不完全，则调整喷药压力，若覆盖完全，则不调整；所述实时压力调整模块还包括喷雾形态捕捉子模块、形态分析子模块、扩散范围预测子模块以及压力调整逻辑子模块。本发明，提高了喷药的均匀性，也增强了系统的可靠性和耐用性，减少了因喷头堵塞导致的喷药效率下降和作物保护不足的风险。
主权项：1.一种植保机器人喷药杆的喷药压力智能控制系统，其特征在于，包括初始压力设置模块以及实时压力调整模块；所述初始压力设置模块根据喷药杆相邻喷头之间的距离，设置初始喷药压力，使得每相邻两个喷头间喷药范围全覆盖；所述实时压力调整模块在实际喷药作业时，实时监控相邻两个喷头之间的喷药覆盖范围，判断是否覆盖完全，若覆盖不完全，则调整喷药压力，若覆盖完全，则不调整；所述实时压力调整模块还包括：喷雾形态捕捉子模块：使用高速摄像头捕捉喷头喷出的农药形成的伞状喷雾图像；形态分析子模块：通过边缘检测和形态学分析，识别伞状喷雾的边界和结构；扩散范围预测子模块：利用动力学模型来模拟喷雾粒子的扩散路径和终端分布，从而获得喷洒范围；压力调整逻辑子模块：基于喷洒范围，计算出喷药压力补偿值，调整喷药压力来校正偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中苏科技股份有限公司 江苏中苏节水科技有限公司 一种植保机器人喷药杆的喷药压力智能控制系统
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