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申请/专利权人：昆山奥泰克自动化科技有限公司

摘要：本发明提出的一种折弯机构，包括：背板，背板上设有弧形滑轨；折弯组件，折弯组件上固定有能够沿着弧形滑轨移动的滑动部，折弯组件上设有弧形齿条线，弧形齿条线的圆心和弧形滑轨的圆心重合；折弯组件上设有夹紧件；驱动组件，驱动组件的输出端设置有与弧形齿条线啮合转动的驱动部，且驱动组件的安装端固定在背板上。本申请的技术效果在于：采用弧形滑轨与滑动部结合的导向方式能够提高折弯组件的转动的精度；另外，采用弧形齿条线和驱动部结合的驱动方式，能够为折弯组件的转动提供较大的扭力。

主权项：1.一种折弯机构，其特征在于，包括：背板（11），所述背板（11）上设有弧形滑轨（12）；折弯组件，所述折弯组件上固定有能够沿着所述弧形滑轨（12）移动的滑动部（13），所述折弯组件上设有弧形齿条线（14），所述弧形齿条线（14）的圆心和所述弧形滑轨（12）的圆心重合；所述折弯组件上设有夹紧件（15）；驱动组件（16），所述驱动组件（16）的输出端设置有与所述弧形齿条线（14）啮合转动的驱动部（17），且所述驱动组件（16）的安装端固定在所述背板（11）上；折弯组件包括：安装板（18），所述安装板（18）与所述背板（11）平行设置，所述滑动部（13）设置在所述安装板（18）朝向所述背板（11）的一面；往复运动组件，所述往复运动组件设置在所述安装板（18）背对所述背板（11）的一侧面上，且所述往复运动组件的输出端固定有所述夹紧件（15）；所述往复运动组件包括：横向运动部件（19），所述横向运动部件（19）水平设置在所述安装板（18）上，且所述横向运动部件（19）具有一水平运动的移动部（20）；纵向运动部件（21），所述纵向运动部件（21）具有一竖直运动的安装座（22）、以及用于使安装座（22）向上运动的拉紧弹簧（23），所述拉紧弹簧（23）的一端设置在所述安装板（18）上，拉紧弹簧（23）的另一端设置在所述安装座（22）上，所述夹紧件（15）设置在所述安装座（22）上；所述移动部（20）的下表面设有弧形面（24），所述纵向运动部件（21）的上端边缘处固定有圆盘部（25），所述圆盘部（25）的周面与所述弧形面（24）线接触；所述弧形滑轨（12）的数量为若干个，若干个所述弧形滑轨（12）的直径不同，且若干个所述弧形滑轨（12）的圆心重合；所述折弯组件通过若干个所述滑动部（13）分别对应设置在若干个所述弧形滑轨（12）上。

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