买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南工业大学

摘要：本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。

主权项：1.一种小型无人水稻插秧机，其特征在于，包括：行走机构，包括车架、车轮、转向机构、驱动装置、传动装置；插植机构，包括与所述传动装置传动连接并由所述驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构包括用于放置秧苗的秧盘以及用于驱动秧盘沿左右方向往复移动的横摆机构，秧盘下部具有供秧苗通过的缺口，取秧机构包括秧针以及驱动秧针在最高点与最低点之间运动以便从秧盘的缺口处掐取秧苗的取秧连杆机构，推秧机构包括推秧杆以及驱动推秧杆运动以将掐取的秧苗推入泥土中的拨杆机构，推秧机构安装在取秧连杆机构上；升降机构，包括升降连杆机构以及驱动升降连杆机构摆动以带动插植机构升降的升降驱动机构；控制器，控制器包括无线接收模块，控制器可根据接收到的遥控指令控制：行走机构的行走和转弯动作、插植机构的插植动作、升降机构的升降动作；所述拨杆机构包括凸轮、拨杆和弹簧，拨杆的一端与推秧杆的一端铰接，拨杆的中部相对于固定体铰接，弹簧与拨杆顶推配合，凸轮与拨杆上远离推秧杆的一端顶推配合；所述横摆机构包括往复螺旋槽圆柱凸轮、在往复螺旋槽圆柱凸轮的螺旋槽中滑动的滑块以及与滑块铰接的横摆杆，横摆杆的另一端固定在秧盘上，横摆机构还包括用于为横摆杆导向的导向杆，导向杆轴线沿左右方向延伸，导向杆通过套筒滑动装配在导向杆上；送秧机构包括溜板，溜板上设有左右方向延伸的导轨，秧盘滑动装配在导轨上，溜板上还设置有多个导向承载板，插植机构包括沿左右方向延伸的两根横梁，两根横梁沿上下方向、前后方向分别交错设置，导向承载板的一端分别固定在两根横梁的上表面和下表面以将溜板的重量通过导向承载板传递给两根横梁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南工业大学 一种小型无人水稻插秧机