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申请/专利权人：安徽中烟工业有限责任公司

摘要：本发明公开了一种基于串级PID的颗粒水分智能控制系统及其控制方法，该系统是在入口水分仪后依次串联有PID主控制器、补偿器、微波加热时间调节器、温度串级PID控制器、微波加热功率调节器、铺料厚度串级PID控制器、铺料厚度调节挡板、出口水分仪后再与含水率变送器相并联构成含水率反馈回路；在温度串级PID控制器与铺料厚度串级PID控制器之间再并联有温度变送器，以形成温度反馈回路；在铺料厚度串级PID控制器与铺料厚度调节挡板之间再并联有铺料厚度变送器，以形成温度反馈回路。本发明能提高微波干燥工艺的颗粒含水率控制能力，快速减小颗粒含水率数值误差，稳定含水率波动范围，消除含水率控制滞后性。

主权项：1.一种基于串级PID的颗粒水分智能控制方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、利用入口水分仪测量微波干燥设备中颗粒的当前水分值，并判断当前水分值是否达到所设定的目标含水率范围；若达到，则微波干燥设备按照当前水分值进行干燥处理，否则，定义当前循环次数为，并初始化；将当前水分值作为初始水分值后，执行步骤2；步骤2、所述含水率主控制回路根据入口水分仪所测量的初始水分值进行处理，得到第次循环出口水分实际值并经过所述含水率变送器传递给所述PID主控制器；步骤3、所述PID主控制器根据出口水分实际值与出口水分设定值SP1进行偏差计算，得到的偏差经过补偿器的修正计算，得到微波干燥设备的第次循环的工艺函数，其中，表示微波工艺参数中第次循环的加热时间、表示第次循环的加热温度、表示第次循环的铺料厚度；步骤4、所述微波加热时间调节器对第次循环的一级工艺函数中加热时间进行调节，并将第次循环的调节后的一级工艺函数传递给所述第二级闭环负反馈回路，并由铺料厚度串级PID控制器输出颗粒表面温度实际值后经过温度变送器传递给所述温度串级PID控制器；其中，表示调节后的第次循环的加热时间；步骤5、所述温度串级PID控制器根据颗粒表面温度实际值与颗粒表面温度设定值SP2进行偏差计算，得到第次循环的二级工艺函数；步骤6、所述微波加热功率调节器对第次循环的工艺函数中加热温度进行调节，并将第次循环的调节后的二级工艺函数与供电电压扰动一起传递给所述第三级闭环负反馈回路，并由铺料厚度调节挡板输出颗粒铺料厚度实际值后经过铺料厚度变送器传递给所述铺料厚度串级PID控制器；其中，表示调节后的第次循环的加热温度；步骤7、所述铺料厚度串级PID控制器根据铺料厚度实际值与铺料厚度设定值SP3进行偏差计算，得到第次循环的三级工艺函数；步骤8、所述铺料厚度调节挡板根据负载扰动对工艺函数中的铺料厚度进行调节，并将第次循环的调节后的三级工艺函数传递给出口水分仪，由所述出口水分仪得到第次循环的出口水分实际值；其中，表示调节后的第次循环的铺料厚度；步骤9、判断第次循环的出口水分实际值的误差值是否达到所设定的阈值，若达到，则将按照第次循环的出口水分实际值对微波干燥设备进行干燥控制后，返回步骤1，否则，将赋值给后，返回步骤3。

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