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申请/专利权人：苏州工业园区智在天下科技有限公司
摘要：本发明公开了一种透视视频的降噪方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该降噪方法包括：从X光荧光透视所得到的透视视频中、获取以时间顺序排列的多个视频帧，获取每个视频帧的特征图，之后进行配准操作，再进行降噪操作。从而能够对该透视视频进行降噪处理。
主权项：1.一种用于X光荧光透视的透视视频的降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：从X光荧光透视所得到的透视视频中、获取以时间顺序排列的N个视频帧I1,I2,…,IN，视频帧I1,I2,…,IN的长度均相等且宽度均相等，视频帧I1,I2,…,IN具有相同的像素坐标系C1，N为自然数，N≥2；获取视频帧Ij对应的特征图Fj，特征图Fj的长度和宽度分别等于视频帧Ij的长度和宽度，为特征图Fj设置所述像素坐标系C1；在特征图Fj中的每个像素DF的像素值Value用于表征：在视频帧Ij中，与像素DF处于相同坐标的像素DI属于导丝图像或者导管图像的概率值，0≤Value≤1，j＝1,2,...,N；获取视频帧Ik到视频帧Ik+1的空间变换Tk→k+1，获取视频帧Ik配准到IN的视频帧I′k，获取特征图Fk配准到FN的特征图F′k，视频帧I′k的长度和宽度分别等于IN的长度和宽度，特征图F′k的长度和宽度分别等于FN的长度和宽度，为视频帧I′k和特征图F′k设置所述像素坐标系C1，k＝1,2,...,N-1，令F′N＝FN，I′N＝IN；计算I′j与I′N之间的第一距离图计算F′j与F′N之间的第二距离图根据第一距离图和第二距离图计算权重图wj，其中，j＝1,2,...,N，σ1和σ2均为常数，x为所述像素坐标系C1中的任一坐标，I′jx、I′Nx、F′jx和F′Nx分别为坐标x在第一距离图第二距离图视频帧I′j、视频帧I′N、特征图F′j和特征图F′N中对应的像素的像素值，abs为绝对值函数；视频帧IN对应的降噪帧为其中，和I′tx分别为坐标x在降噪帧和视频帧I′t中对应的像素的像素值。
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权利要求：
百度查询： 苏州工业园区智在天下科技有限公司 透视视频的降噪方法、装置、终端及计算机可读存储介质
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