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申请/专利权人：超级视线科技有限公司
摘要：本发明公开一种路口雷达安装角确定方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过从路口对应的预置标定坐标系中的预置圆形区域边界上选择预置个数标定点，将预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量转换到在校正后的坐标系下的坐标向量，并且根据当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的相邻标定点连线的斜率向量、当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系下的相邻标定点连线的斜率向、以及当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系下的y轴坐标向量，确定当前路口对应的雷达安装角，可以提升雷达安装角的获取准确率。
主权项：1.一种路口雷达安装角确定方法，其特征在于，所述方法包括：从当前路口对应的预置标定坐标系中的预置圆形区域边界上选择预置个数标定点；获取当前路口对应的预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量；根据当前路口在多路口中对应的方向、以及当前路口对应的预置个数标定点在预置标定坐标系中分别对应的坐标向量，获取当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的坐标向量；根据当前路口对应的预置个数标定点中相邻标定点在校正后的坐标系下的坐标向量，获取当前路口对应的相邻标定点连线在校正后的坐标系下的斜率向量；获取当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系中分别对应的坐标向量，并根据当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系中分别对应的坐标向量，获取当前路口对应的相邻标定点在所述预置偏斜坐标系下的相邻标定点连线的斜率向量；根据所述当前路口对应的预置个数标定点在校正后的坐标系下的相邻标定点连线的斜率向量、所述当前路口对应的预置个数标定点在所述预置偏斜坐标系下的相邻标定点连线的斜率向量、以及当前路口对应的预置个数标定点在预置偏斜坐标系下的y轴坐标向量，确定当前路口对应的雷达安装角。
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