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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于盾构隧道施工领域，并具体公开了一种盾构管片拼装质量检测方法及系统，其包括：根据盾构隧道BIM模型，拟合得到隧道中心线模型，确定隧道内表面圆筒模型并将其转化为BIM点云模型；对盾构隧道内部进行三维点云扫描，得到Dlt点云模型；将Dlt点云模型与BIM点云模型进行配准；对配准后的Dlt点云模型进行解析：分别计算Dlt点云模型中各点到圆筒模型的最小距离，若最小距离大于距离阈值，则该点对应的盾构管片存在错台或变形；分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量相对于隧道中心线模型的偏移，若偏移大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差。本发明能高效、直观表达盾构管片拼装质量。
主权项：1.一种盾构管片拼装质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：根据盾构隧道BIM模型，拟合得到隧道中心线模型，进而确定隧道内表面圆筒模型并将其转化为对应的BIM点云模型；对盾构隧道内部进行三维点云扫描，得到Dlt点云模型；将Dlt点云模型与BIM点云模型进行配准；对配准后的Dlt点云模型进行解析，包括：分别计算Dlt点云模型中各点到隧道内表面圆筒模型的最小距离，若最小距离大于距离阈值，则判定该点对应的盾构管片存在错台或变形；分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量相对于隧道中心线模型的偏移，若偏移大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差；具体为：分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量与隧道中心线模型中对应的切向向量之间的夹角，所述切向向量指隧道中心线模型上离中心轴向量最近点的切线向量；若夹角大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差；角度阈值α的计算方法如下： 其中，W为盾构管片环的宽度，参数根据盾构隧道的建设类型确定。
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权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种盾构管片拼装质量检测方法及系统
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