买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中南大学

摘要：本申请公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台及控制方法，通过多方向移动装置可以完成对激光点云采集装置的固定，通过第一多方位转动支架可以完成对彩色图像采集装置的固定，进而可以通过激光点云采集装置和彩色图像采集装置完成对待检测螺旋锥齿轮的激光点云数据和彩色图像数据的采集，并利用激光点云数据和彩色图像数据来完成对待检测螺旋锥齿轮的印痕测量。本发明利用采集的激光点云数据和彩色图像数据来完成印痕测量，相机于传统的人工采集印痕图像的方式而言，可以在极大程度上避免人工检测带来的主观误差，并且，只需要保证激光点云采集装置和彩色图像采集装置的采集精度，便可以直接有效的保证最终的测量精度。

主权项：1.一种航空螺旋锥齿轮接触印痕测量方法，其特征在于，应用于航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台；所述航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台包括：运动平台，其上设置有置物平板，所述运动平台可驱动所述置物平板沿Y方向移动，所述置物平板用于放置待检测螺旋锥齿轮；设置于所述运动平台上的多方向移动装置，其具有夹持端，所述多方向移动装置用于使所述夹持端沿Y方向移动、X方向移动、Z方向移动，以及使所述夹持端转动；激光点云采集装置，设置于所述夹持端上，用于采集所述待检测螺旋锥齿轮的激光点云数据；第一多方位转动支架；彩色图像采集装置，设置于所述第一多方位转动支架上，用于采集所述待检测螺旋锥齿轮的彩色图像数据；数据处理单元，分别与所述激光点云采集装置和所述彩色图像采集装置电性连接，所述数据处理单元用于根据所述激光点云采集装置采集的激光点云数据和所述彩色图像采集装置的彩色图像数据得到所述待检测螺旋锥齿轮的印痕测量结果；所述航空螺旋锥齿轮接触印痕测量方法包括：调整所述多方向移动装置和所述第一多方位转动支架，以使得所述激光点云采集装置的视野和所述彩色图像采集装置的视野皆朝向所述置物平板，且所述激光点云采集装置的视野和所述彩色图像采集装置的视野趋向相同；获取多组转换基础数据，每组所述转换基础数据皆对应不同放置状态下的同一标定块，每组所述转换基础数据皆包括通过所述彩色图像采集装置采集的标定块的标定彩色图像数据和通过所述激光点云采集装置采集的标定块的标定激光点云数据；根据多组所述转换基础数据得到二维与三维转换矩阵；取下所述标定块，保持所述激光点云采集装置和所述彩色图像采集装置的位置不变，将所述待检测螺旋锥齿轮放置于所述置物平板上；控制所述置物平板移动，并通过所述激光点云采集装置采集待测激光点云数据、通过所述彩色图像采集装置采集标待测彩色图像数据；根据所述待测激光点云数据、所述标待测彩色图像数据以及所述二维与三维转换矩阵得到彩色三维印痕点云数据；根据所述彩色三维印痕点云数据得到印痕检测结果；其中，每组所述转换基础数据皆通过以下步骤得到：在所述置物平板上设置纯色背景结构，并将标定块放置于所述纯色背景结构上，所述标定块周侧涂覆上与所述纯色背景结构相同的颜色；控制所述置物平板移动，并通过所述激光点云采集装置采集标定块的标定激光点云数据、通过所述彩色图像采集装置采集标定块的标定彩色图像数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 航空螺旋锥齿轮接触印痕测量平台及控制方法