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申请/专利权人：上饶小姆软件中心(个人独资)

摘要：本发明涉及建筑板材安装领域，具体是涉及一种适用范围广泛的板材安装机器人及工作方法，包括底座、抓取装置、稳定装置和辅助控制装置；底座上设有支撑架，支撑架的底部安装有旋转支撑座，旋转支撑座转动安装在底座上；抓取装置包括安装板，安装板活动设置在支撑架上，支撑架上设有升降组件；稳定装置包括第一支架和限位块；第一支架上安装有导向杆，导向杆与安装板滑动配合；限位块安装在第一支架上；收缩控制组件设置在安装板上。本发明实现了稳定抓取大体积板材并控制其移动的功能，并且通过收缩控制组件控制导向杆伸缩能够适应不同尺寸的板材，使用范围广泛，大幅提高安装效率，解决了现有板材安装机器人无法稳定抓取板材的问题。

主权项：1.一种适用范围广泛的板材安装机器人，其特征在于，包括底座（1）、抓取装置（2）、稳定装置（3）和辅助控制装置（4）；底座（1）上设有支撑架（11），支撑架（11）的底部安装有旋转支撑座（111），旋转支撑座（111）转动安装在底座（1）上；抓取装置（2）包括安装板（21），安装板（21）为长方形板状，安装板（21）活动设置在支撑架（11）上，安装板（21）上设置有吸盘（211），支撑架（11）上设有用于控制安装板（21）移动的升降组件（12）；稳定装置（3）设有四个且其分别位于安装板（21）的四边，稳定装置（3）包括第一支架（31）和限位块（32）；第一支架（31）上安装有导向杆（311），导向杆（311）与安装板（21）滑动配合；限位块（32）安装在第一支架（31）上；辅助控制装置（4）包括收缩控制组件（41），收缩控制组件（41）设置在安装板（21）上且其用于控制导向杆（311）伸缩；收缩控制组件（41）包括第一弹性件（411）、直线驱动器（412）和推板（413）；第一弹性件（411）的两端分别与第一支架（31）和安装板（21）连接；直线驱动器（412）安装在安装板（21）上；推板（413）与直线驱动器（412）的驱动端传动连接；第一支架（31）上安装有压力传感器（312）；安装板（21）上设置有用于限制导向杆（311）移动范围的单向锁止组件（42）；单向锁止组件（42）包括第一安装座（421）和弧形锁止块（422）；第一安装座（421）安装在安装板（21）上；弧形锁止块（422）滑动安装在第一安装座（421）上；导向杆（311）上开设有锁止槽（423），锁止槽（423）至少设有两个，多个锁止槽（423）沿导向杆（311）的滑动方向等间距分布；第一安装座（421）上设置有用于控制弧形锁止块（422）移动的控制组件（43）；控制组件（43）包括控制片（431）、第二弹性件（432）、第三弹性件（433）、拨块（434）和第二支架（435）；控制片（431）滑动安装在第一安装座（421）上；第二弹性件（432）的两端分别与第一安装座（421）和控制片（431）连接；第三弹性件（433）的两端分别与控制片（431）和弧形锁止块（422）连接；拨块（434）安装在控制片（431）上；第二支架（435）滑动安装在安装板（21）上，第二支架（435）上设置有拨杆（4351），拨杆（4351）与拨块（434）抵紧配合；限位块（32）滑动安装在第一支架（31）上，且限位块（32）上设有第四弹性件（321），第四弹性件（321）的两端分别与限位块（32）和第一支架（31）连接；第一支架（31）上还设有传动组件（33），传动组件（33）的两端分别与限位块（32）和第二支架（435）传动连接；传动组件（33）包括连杆（332）和卡扣（333）；连杆（332）安装在限位块（32）上；卡扣（333）设置在第二支架（435）上，连杆（332）与卡扣（333）滑动配合。

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