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申请/专利权人：航天长征火箭技术有限公司;北京遥测技术研究所

摘要：本发明提供一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，包括标记毫米波图像姿态关键点并训练模型、提取人偶图像姿态关键点坐标信息、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联和将可疑物品映射在人偶图像中。本发明是为了解决毫米波人体安检设备可疑物品在人偶上位置映射不准确的问题，采用人工智能姿态识别模型提取毫米波人体图像和人偶模型的姿态特征，辅以坐标转换技术，完成毫米波可疑物品标记框由人体图像到人偶图像的自动映射，准确率高，速度快，有效提高毫米波安检的可靠性，降低被检人员的不适感，提高安检能行速率，可适用于被检人员采用不同站立姿势的毫米波图像，具备较强的适应性。

主权项：1.一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、标记毫米波图像姿态关键点并训练模型：对现有的毫米波安检图像进行姿态关键点标记，提取姿态关键点坐标信息后，通过连接关系形成安检图像关键部位示意图，同时对所述姿态关键点进行编号，创建人工智能姿态识别模型并进行训练，得到训练后人工智能姿态识别模型；S2、提取人偶图像姿态关键点坐标信息：使用所述训练后人工智能姿态识别模型提取人偶图像的姿态关键点坐标信息，通过连接关系形成人偶图像关键部位示意图并对所述姿态关键点按照步骤S1的方法进行编号；S3、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息：被检人员进行安检时拍摄毫米波安检图像，使用所述训练后人工智能姿态识别模型从所述毫米波安检图像中进行姿态关键点标记并提取所述姿态关键点坐标信息，按照步骤S1的方法进行编号，判断是否需要被检人员调整姿态，若否，则进入步骤S4；若是，则提示被检人员调整姿态，重新安检；S4、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联；通过所述毫米波安检图像中可疑物品的矩形框与所述姿态关键点之间的位置关系确定参考部位，并得到所述可疑物品与所述参考部位中姿态关键点之间的比例关系rx、ry；S5、将可疑物品映射在人偶图像中：根据所述参考部位中姿态关键点的编号确定人偶图像的参考部位和姿态关键点，并根据比例关系rx、ry将可疑物品映射到所述人偶图像中，所述人偶图像中可疑物品矩形框的四个顶点为[P'1、P'2、P'3、P'4]、中心点为M1[mx1，my1]，毫米波图像可疑物品人偶映射完成。

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