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贴合机 

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申请/专利权人:深圳市双龙智造科技有限公司

摘要:本实用新型提供了一种贴合机,包括:剥胶机构、贴合机构、XY平台、用于对待贴胶产品拍照的第一相机、用于对片胶拍照的第二相机和视觉控制器,所述贴合机构包括贴合部和用于驱动所述贴合部旋转的角度旋转电机,所述贴合机构吸取所述剥胶机构剥离的片胶并将所述片胶贴到位于所述XY平台上的待贴胶产品上,所述第二相机位于所述剥胶机构与XY平台之间,所述第一相机朝向所述待贴胶产品,所述角度旋转电机、第一相机、第二相机均与所述视觉控制器连接。本实用新型在每次贴合过程中,都可通过相机和视觉控制器分别对产品和片胶进行拍照对位,从而在贴合过程中,可自动调整片胶的角度,提高了贴合精度。

主权项:1.一种贴合机,其特征在于,包括:剥胶机构1、贴合机构2、XY平台3、用于对待贴胶产品拍照的第一相机4、用于对片胶拍照的第二相机5和视觉控制器,所述贴合机构2包括贴合部7和用于驱动所述贴合部7旋转的角度旋转电机8,所述贴合机构2吸取所述剥胶机构1剥离的片胶并将所述片胶贴到位于所述XY平台3上的待贴胶产品上,所述第二相机5位于所述剥胶机构1与XY平台3之间,所述第一相机4朝向所述待贴胶产品,所述角度旋转电机8、第一相机4、第二相机5均与所述视觉控制器连接,所述视觉控制器根据所述第一相机4拍摄的片胶照片和第二相机5拍摄的产品照片控制所述角度旋转电机8旋转以使所述贴合机构2上吸取的片胶与所述XY平台3上的待贴胶产品对齐。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市双龙智造科技有限公司 贴合机

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