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申请/专利权人：普联技术有限公司
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种区域划分方法、机器人及计算机可读存储介质，机器人在当前位置执行空间扫描任务，来获取空间信息，并基于该信息识别已探测和已清扫的区域，进而构建出待清扫的工作区域，为了更全面、透彻地理解工作区域的结构布局，对工作区域中的机器人当前所在空间与其他空间进行连通的连接区域进行识别，从而依据这些连通区域对工作区域进行合理划分，确保分区与实际家居环境的拓扑结构相契合。这样，将每个分区作为一个独立的清扫单元，使机器人能够更专注于当前清扫区域，而无需在多个房间之间重复行走完成清扫，避免了跨越多个房间完成清扫，从而大幅度提高了机器人的清扫效率。
主权项：1.一种区域划分方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间信息，所述空间信息是机器人在当前所在位置进行空间扫描得到的；根据所述空间信息对应的已探测区域和已清扫区域，构建工作区域，所述工作区域用于表示所述机器人需要进行清扫的区域；对所述工作区域中的连接区域进行识别，所述连接区域用于表示所述机器人当前所在空间与其他空间进行连通的区域；根据至少一个所述连接区域，对所述工作区域进行分区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普联技术有限公司 区域划分方法、机器人及计算机可读存储介质
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