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申请/专利权人：北京霍里思特科技有限公司
摘要：本公开涉及激光测距领域，具体涉及光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质。光斑的定位方法包括：获取像素点序列对应的光强值序列；基于光强值序列，确定光强值序列中的最小波峰；基于最小波峰的光强值，确定光斑的边界；基于光斑的边界，确定光斑的中心。本公开能够基于像素点序列对应的光强值序列，确定光斑所对应的部分像素点序列及其光强值序列，能够准确定位至光斑所在的范围。根据光强值序列中的波峰，确定最小的波峰，并基于最小波峰的光强值确定光斑的边界以及光斑的中心，通过对光斑的多个波峰的分析和确定，能够在光斑的光强值受到噪声干扰的情况下，有效避免光斑定位错误，提高光斑的定位准确性以及光斑定位的抗干扰性。
主权项：1.一种光斑的定位方法，包括：获取像素点序列对应的光强值序列；基于所述光强值序列，确定所述光强值序列中的最小波峰；基于所述最小波峰的光强值，确定所述光斑的边界；基于所述光斑的边界，确定所述光斑的中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京霍里思特科技有限公司 光斑的定位方法、识别装置、分选设备及可读存储介质
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