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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种控制重型商用车辆中的运动支持系统MSS的方法包括：重复选择当前驾驶模式；根据车辆的当前状态并受到表示致动器极限的约束，对与独立控制的MSS致动器的最佳控制相关的二次规划QP问题求解，其中所述致动器包括位于相应车桥处的至少两个电动马达以及一组行车制动器；并利用QP问题的解来控制MSS。可选择的驾驶模式包括：第一驾驶模式，其中QP问题表示MSS的控制分配问题；以及第二驾驶模式，其中QP问题最小化MSS中的功率损耗。第二驾驶模式下的QP问题包括致动器中的至少两个的功率损耗和扭矩之间的关系（801），尤其是平滑的近似关系（802）。
主权项：1.一种控制重型商用车辆（100）中的运动支持系统（220、250）的方法（900），所述方法包括：从多个预定义的驾驶模式中重复（910）选择当前驾驶模式；根据所述车辆的当前状态并受到表示致动器极限的约束，对与所述运动支持系统中的独立控制的致动器的最佳控制相关的二次规划QP问题求解（912），其中所述独立控制的致动器包括位于相应车桥处的至少两个电动马达（250）以及一组行车制动器（220）；以及利用（914）所述QP问题的解来控制所述运动支持系统，其中所述预定义的驾驶模式包括：i第一驾驶模式，其中所述QP问题表示所述运动支持系统的控制分配问题，以及ii第二驾驶模式，其中所述QP问题表示所述运动支持系统中的最小功率损耗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于控制电动重型商用车辆的方法和系统
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