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申请/专利权人：山东中亚轮胎试验场有限公司

摘要：本发明涉及轮胎模具技术领域，本发明提供的轮胎硫化机快速换模机构，通过循环轨道、机械臂平台与机械臂、模具检测装置及提升装置等部件的协同工作，实现了模具的高效、自动化更换。本发明能够接收并分析处理模具数据，生成运输和搬运命令，确保模具在不同工作区域间准确移动。机械臂负责模具的搬运与更换，提升装置则负责模具的抓取与数据采集。整个换模过程自动化程度高，减少了人工干预，显著提高了轮胎硫化机的生产效率和换模准确性，同时降低了操作失误的风险。本发明通过技术创新，为轮胎制造行业带来了更高效、更智能的生产解决方案。

主权项：1.轮胎硫化机快速换模机构，其特征在于，包括；循环轨道（1），循环轨道（1）用于运输更换后模具（6）、运输中模具（7）以及待更换模具（8）；机械臂平台（2），安装于循环轨道（1）中部位置，且机械臂平台（2）上安装有机械臂移动轨道（4），机械臂移动轨道（4）上安装有机械臂（3），机械臂（3）用于搬运待更换模具（8）、使用中模具（10）以及更换后模具（6）；模具检测装置（5），模具检测装置（5）一侧与循环轨道（1）进料端连接，模具检测装置（5）另一侧与循环轨道（1）出料端连接，模具检测装置（5）内部安装有控制装置以及工业摄像机，通过工业摄像机采集模具数据传输至模具检测装置（5）内部安装的控制装置，控制装置对工业摄像机采集的影像数据进行分析处理，并结合硫化机（9）传输的数据，生成模具运输命令以及模具搬运执行命令；模具检测装置（5）包括模具检测装置主体（501），模具检测装置主体（501）顶部安装有顶板（508），模具检测装置主体（501）底部安装有底板滑道（503），底板滑道（503）上安装有模具运输装置（504），顶板（508）底部安装有提升装置移动轨道（507），提升装置移动轨道（507）与提升装置（506）连接，模具检测装置主体（501）侧壁上安装有横向承载杆（502），横向承载杆（502）上安装有横向承载板（505）；提升装置（506），用于接收控制装置的模具检测命令，将模具移动抓起后移动至横向承载板（505）上，通过工业摄像头对模具进行数据采集，当提升装置（506）接收到模具运输命令后，将横向承载板（505）上的模具移动至模具运输装置（504）上，通过模具运输装置（504）将模具运输至循环轨道（1），机械臂（3）接收到模具搬运执行命令后将模具安装在模具固定台上，模具固定台底部安装有驱动轮，模具固定台底部安装的驱动力用于在循环轨道（1）上移动，当控制装置接收到硫化机（9）发出的需要更换模具请求命令后，模具固定台在循环轨道（1）移动至硫化机（9）需要更换模具位置，机械臂（3）根据模具搬运执行命令，将硫化机（9）使用的模具拆卸搬走，将模具固定台上的检测后的模具安装在硫化机（9）上。

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