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申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要:本申请提供一种泊车方法、装置、电子设备和存储介质,具体包括:获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据;基于各实时距离数据,对目标车位的待测宽度进行计算;其中,待测宽度包括车位头部宽度和车位尾部宽度;根据待测宽度和当前车辆的车宽、后视镜长度以及左侧开门宽度,判断当前车辆是否能够停入目标车位;若当前车辆能停入目标车位,则控制当前车辆停入目标车位。本申请实施例的技术方案能够解决无车位线或车位线难以识别的情况下,辅助车辆进行泊车的问题,保证车辆在泊入车位过程中不与其他车辆进行碰撞,提高车辆泊车的准确性和安全性。
主权项:1.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车位左右两侧已停泊车辆与当前车辆的实时距离数据;基于各所述实时距离数据,对所述目标车位的待测宽度进行计算;其中,所述待测宽度包括车位头部宽度和车位尾部宽度;根据所述待测宽度和所述当前车辆的车宽、后视镜长度以及左侧开门宽度,判断所述当前车辆是否能够停入所述目标车位;若所述当前车辆能停入所述目标车位,则控制当前车辆停入所述目标车位。
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