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一种泊车控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆 

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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及泊车控制技术领域,公开了一种泊车控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆,方法包括:当车辆进入泊车区域后,获取目标泊车位置;根据目标泊车位置规划泊车路线,并基于泊车路线发出泊车指示信息;获取驾驶员根据泊车指示信息执行的泊车操作,并按照对应的泊车操作信息控制车辆进行移动;在移动过程中,获取停车操作信息,并根据停车操作信息控制车辆停止泊车。本发明通过由车辆指导驾驶员进行泊车操作,能够将泊车控制权完全交给驾驶员,提高泊车安全性的同时为驾驶员提供泊车指导,避免泊车失效偶发现象的发生,改善驾驶员的泊车体验。

主权项:1.一种泊车控制方法,其特征在于,所述方法包括:当车辆进入泊车区域后,获取目标泊车位置;根据所述目标泊车位置规划泊车路线,并基于所述泊车路线发出泊车指示信息;获取驾驶员根据所述泊车指示信息执行的泊车操作,并按照对应的泊车操作信息控制所述车辆进行移动;在移动过程中,获取停车操作信息,并根据所述停车操作信息控制所述车辆停止泊车。

全文数据:

权利要求:

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