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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在目标车辆与同车道的前方车辆之间的间距距离小于等于遮挡距离的条件下，识别相邻车道中的相邻前车；在未识别到相邻前车的条件下，获取所述目标车辆在所述相邻车道中识别到的最远前向感知距离；在所述最远前向感知距离小于观测距离的条件下，控制所述目标车辆执行道路变更抑制策略，所述道路变更抑制策略用于表征阻碍所述目标车辆进行道路变更的策略。本申请能够以在遮挡距离内触发变道抑制的方式，实现在前方车辆被遮挡的前提下准确进行道路变更抑制的目的，避免因与前车距离较近而无法准确进行车道变更的判断，大大提高了车辆变道判断的准确性。
主权项：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：在目标车辆与同车道的前方车辆之间的间距距离小于等于遮挡距离的条件下，识别相邻车道中的相邻前车；在未识别到相邻前车的条件下，获取所述目标车辆在所述相邻车道中识别到的最远前向感知距离；在所述最远前向感知距离小于观测距离的条件下，控制所述目标车辆执行道路变更抑制策略，所述道路变更抑制策略用于表征阻碍所述目标车辆进行道路变更的策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 车辆行驶的控制方法及装置、车辆
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