龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东神力起重机械有限公司
摘要：本发明涉及卸煤技术领域，尤其涉及一种自动控制卸煤的控制系统。该系统包括布设模块、规划模块、监测模块、路径修正模块和碰撞避免模块。本发明通过设定激光扫描仪的安装位置，确保能够覆盖整个煤层的高度变化范围，通过根据激光扫描仪的扫描结果生成煤层分布图，以对扫描数据进行处理，保留存煤高度数据，确保激光扫描仪监测数据的精确性，通过对实时数据分析，生成卸煤小车的最优路径规划，动态调整卸煤小车的工作路径和速度，避免卸煤小车在没有煤的情况下运行，减少能源浪费，确保高效卸煤，通过计算各卸煤坑的存储输送能力，确保小车始终在煤层厚度合适的位置进行卸煤，匹配最佳卸煤路径，确保系统的高效和稳定运行。
主权项：1.一种自动控制卸煤的控制系统，其特征在于，包括，布设模块，用以根据受煤坑的实际范围确定若干监测区域，每个所述监测区域设置一个激光扫描仪；规划模块，用以根据卸煤作业需求和初始煤层分布图确定起始卸煤位置并生成初始卸煤路径，根据所述起始卸煤位置确定标准作业区域；监测模块，用以实时监测卸煤过程，根据所述激光扫描仪的扫描结果生成起始卸煤位置对应的实时扫描图像和标准作业区域内的当前煤层分布图；路径修正模块，用以根据所述当前煤层分布图确定待选择卸煤位置，根据待选择卸煤位置对初始卸煤路径进行修正，生成中间卸煤路径；碰撞避免模块，用以根据卸煤小车的安全范围修正所述中间卸煤路径，得到目标卸煤路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东神力起重机械有限公司 一种自动控制卸煤的控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号