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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明公开了一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，涉及地灾监测领域，面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其步骤主要包括：利用清扫覆盖的基本原理构建区域扫描覆盖数学模型和智能体沿短边方向分区控制律，并由此得到多智能体系统沿短边方向和沿垂直短边方向运动的动态坐标，再利用神经网络算法获取地灾分布概率信息。实施本发明提供的面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统，能提高地灾监测质量。
主权项：1.一种面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据多智能体系统在地灾监测中的工作形式，利用清扫覆盖的基本原理，构建待监测区域的区域扫描覆盖数学模型；S2：根据所述区域扫描覆盖数学模型，构建智能体沿短边方向分区控制律，得到多智能体系统沿短边方向运动的动态坐标；S3：根据所述智能体沿短边方向分区控制律，得到多智能体系统沿垂直短边方向运动的动态坐标；S4：根据所述智能体沿短边方向分区控制律和多智能体系统沿垂直短边方向运动的动态坐标，利用神经网络算法获取地灾分布概率信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 面向地灾监测的多智能体分布式在线负荷分割方法及系统
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