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申请/专利权人：龙岩畅丰专用汽车有限公司
摘要：本发明公开了一种用于半挂车辅助对接的装置及方法，涉及智能驾驶车辆连接件技术领域。该用于半挂车辅助对接的装置，包括双目视觉相机、惯性测量单元和对接分析模块。本发明通过获取的第一牵引销图像构建初始牵引销检测模型，然后通过对应的模型检测系数和模型实地系数得到模型综合系数以确定第一牵引销检测模型，接着将获取的初始牵引销图像输入至第一牵引销检测模型中得到牵引销初始位置数据，再结合实时牵引销图像得到牵引销实时位置数据，最后判断牵引销实时位置数据是否满足要求，若满足，则表明半挂车辅助对接结束，否则对指定半挂车进行位置调整直至满足要求，提高了半挂车辅助对接效率，解决了现有技术中半挂车辅助对接不高效的问题。
主权项：1.一种用于半挂车辅助对接的装置，用于与指定牵引车连接，其特征在于：包括双目视觉相机、惯性测量单元和对接分析模块，所述双目视觉相机与对接分析模块具有通信连接，所述惯性测量单元与对接分析模块具有通信连接；其中，所述双目视觉相机用于获取指定半挂车对接过程中的实时牵引销图像，并传输至对接分析模块；所述惯性测量单元用于获取指定牵引车与指定半挂车的实时对接位置数据，并传输至对接分析模块；所述对接分析模块用于根据接收的实时牵引销图像和实时对接位置数据获得牵引销实时位置数据，据此实现指定半挂车与指定牵引车的对接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙岩畅丰专用汽车有限公司 一种用于半挂车辅助对接的装置及方法
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