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申请/专利权人：中国建筑一局(集团)有限公司
摘要：本发明的目的是提供一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具，可以针对管道内部的环境单独对固定爪具进行高度调节，具备防滑式驱动机构，越障能力强。
主权项：1.一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具，其特征在于：包括管道机架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4，第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4均与管道机架1相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑一局(集团)有限公司 一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具
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