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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法、装置和系统，方法包括：加载IMU原始数据，对IMU原始数据进行制图分析；依据制图分析结果，通过小波变换，将IMU原始数据分解为低频近似信号和高频细节信号，直至低频近似信号与干扰信号的波形一致；将高频细节信号作为噪声信号进行滤除，并将滤除了高频细节信号的低频近似信号作为有效信号输入的一部分；将滤除了高频细节信号的低频近似信号与高频细节信号进行小波逆变换合成完整的有效信号，得到滤除了干扰信号后的新的IMU数据。本发明能够有效滤除由自车共振引起的IMU干扰信号，可以显著提升组合导航设备的定位定姿解算精度，进而提升车载移动测量系统的精度，应用成本低、精度提升能力强。
主权项：1.一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法，其特征在于，包括：S10，加载IMU原始数据，对IMU原始数据进行制图分析；S20，依据制图分析结果，通过小波变换，将IMU原始数据分解为低频近似信号和高频细节信号，直至低频近似信号与干扰信号的波形一致；S30，将高频细节信号作为噪声信号进行滤除，并将滤除了高频细节信号的低频近似信号作为有效信号输入的一部分；S40，将滤除了高频细节信号的低频近似信号与S20中的高频细节信号进行小波逆变换合成完整的有效信号，得到滤除了干扰信号后的新的IMU数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种基于小波变换对IMU数据进行处理的方法、装置和系统
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