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申请/专利权人：桂林航天工业学院
摘要：本发明涉及运输机器人技术领域，具体涉及一种物流运输机器人，包括运输机器人本体，运输机器人本体的顶部固定连接有承载板，承载板的两侧开设有凹槽，运输机器人本体的侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹旋转杆，螺纹旋转杆的顶部一端放置有联动杆，螺纹旋转杆靠近联动杆的一端开设有多边形槽，联动杆的底部一端固定连接有多边形凸块，多边形凸块延伸进多边形槽内。相较于现有技术，本申请能够确保物件在运输过程中稳定地固定在机器人上，避免物件滑动倾斜掉落的风险，同时还避免因碎石导致运输机器人本体震动，进一步导致货物发生偏移掉落的情况，还可以到达目的地后自动卸料，便于使用。
主权项：1.一种物流运输机器人，包括运输机器人本体1，所述运输机器人本体1的顶部固定连接有承载板2，其特征在于：所述承载板2的两侧开设有凹槽3，所述运输机器人本体1的侧壁固定连接有伺服电机4，所述伺服电机4的输出端固定连接有螺纹旋转杆5，所述螺纹旋转杆5的顶部一端放置有联动杆6，所述螺纹旋转杆5靠近联动杆6的一端开设有多边形槽7，所述联动杆6的底部一端固定连接有多边形凸块8，所述多边形凸块8延伸进多边形槽7内，所述运输机器人本体1的顶部设置有用于防止货物掉落的夹持机构，所述运输机器人本体1的侧壁设置有对地面清理的清理机构。
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