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申请/专利权人：北京波谱华光科技有限公司
摘要：本申请提供一种基于单片机的镜头驱动方法、装置及相关设备，涉及单片机驱动技术领域。本申请提供的技术方案在单片机定时器的输出引脚被占用时，采用反相PWM波和反转电平的复合控制方式，实现对电机转向和转速的精确控制，同时结合中断计数的位移反馈方法，可精确跟踪和计算镜头的实际移动位移。与相关技术中采用其他定时器替换输出引脚的方式相比，能够通过已有的硬件资源继续实现对电机的精确控制，从而能够减少电机驱动镜头移动的偏差，以使单片机能够精确控制镜头移动位置，并能够通过中断计数进一步地确定镜头的精确移动位置。
主权项：1.一种基于单片机的镜头驱动方法，其特征在于，应用于单片机，所述单片机包括定时器以及脉冲计数器，所述定时器的第一输出引脚以及第二输出引脚分别与驱动镜头的电机的两极连接，所述电机的两极还分别连接至所述单片机的两个通用引脚，所述电机经编码器与所述脉冲计数器连接，所述方法包括：当检测到所述定时器中的第一输出引脚被占用时，分别获取被占用之前所述第一输出引脚的第一PWM波、以及被占用之前所述第二输出引脚的电平状态；对所述第一PWM波进行反相处理，得到所述第二输出引脚输出的第二PWM波；确定两个所述通用引脚中与所述第一输出引脚连接到所述电机同一极的第一通用引脚，并将所述第二输出引脚的电平状态进行电平翻转，得到所述第一通用引脚的输出电压值；经所述第二输出引脚以及所述第一通用引脚分别将所述第二PWM波以及所述输出电压值输出至所述电机，以控制所述电机驱动镜头移动；接收所述编码器采集的所述电机转动时产生的脉冲信号，使用所述脉冲计数器中预设的上溢出参数以及下溢出参数对所述脉冲信号进行中断计数，确定所述电机驱动所述镜头的移动位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京波谱华光科技有限公司 一种基于单片机的镜头驱动方法、装置及相关设备
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