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申请/专利权人：绍兴大明电力设计院有限公司;绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司
摘要：本发明公开了一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，本发明利用卡尔曼滤波器对角度传感器、加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合，提高了旋转角度估计值的准确性和鲁棒性。通过对数据的滤波处理和噪声去除，确保了数据在不同时间点上的一致性，从而提升了系统的稳定性和可靠性；中央控制单元根据实时数据计算出最佳旋转角度估计值，生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略，该策略精确控制旋挖钻机的回转动作，实现更加稳定和准确的钻孔操作；系统能够实时监测钻机的角度、加速度和角速度数据，并动态调整控制信号，确保钻机的回转角度按照预设要求精确控制，通过对电机电流和液压系统压力的动态调整，提升了系统的响应速度和操作稳定性。
主权项：1.一种旋挖钻机自动回转定位控制系统，其特征在于，包括：角度传感器、加速度传感器、陀螺仪、中央控制单元、目标回转角度设定模块和电液比例阀控制模块；所述角度传感器、加速度传感器和陀螺仪，用于实时采集旋挖钻机的角度、加速度和角速度数据，并将数据传输至中央控制单元；所述中央控制单元，根据从角度传感器、加速度传感器和陀螺仪获取的数据，计算旋挖钻机的最佳旋转角度估计值，并利用数据融合结果估计旋挖钻机的当前姿态和运动状态，为控制系统提供准确的输入数据；所述目标回转角度设定模块，根据操作需求或预设作业计划，设定旋挖钻机的目标回转角度，并生成从当前角度到目标角度的最佳控制策略；所述电液比例阀控制模块，将生成的控制策略转化为电液比例阀的控制信号，从而精确控制旋挖钻机的回转动作。
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权利要求：
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