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申请/专利权人：天津立恒实业有限公司
摘要：本发明公开了一种用于减振作动器同步电机初始电角度的测算方法，步骤如下：首先，配置dq坐标系下的电角度向量为X×π，其中0＜X＜1，驱动电机响应该角度使得同步电机携带质量块转动到某一位置并停止，采集该位置当前实际响应电角度θ1；然后给定dq坐标系下的电角度向量为‑X×π，得到第二个实际响应电角度θ2；再通过两个实际响应电角度值计算矫正比例系数K，K=modθ1‑θ2,2π（X×2π），其中mod·为取模函数；若该电机设置为正转，则初始电角度θm=modθmid+π3,2π，若该电机设置为反转，则初始电角度θm=modθmid‑π3,2π，其中θmid=modX×π‑θ3,2π，θ3=θ1K。该方法极大节省了人工和后期维护，提升了效率和精度，解决现有人工测试的方式存在的诸多缺点。
主权项：1.一种用于减振作动器同步电机初始电角度的测算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：配置dq坐标系下的电角度向量为X×π，其中0＜X＜1，驱动电机响应该角度使得同步电机携带质量块转动到某一位置并停止，采集该位置当前实际响应电角度弧度值θ1；步骤二：参照步骤一，给定dq坐标系下的电角度向量为-X×π，得到第二个实际响应电角度弧度值θ2；步骤三：通过两个实际响应电角度值计算矫正比例系数K，K=modθ1-θ2,2π（X×2π），其中mod·为取模函数，用于将弧度值转换到0～2π范围内；步骤四：若该电机设置为正转，则初始电角度弧度值θm=modθmid+π3,2π，若该电机设置为反转，则初始电角度弧度值θm=modθmid-π3,2π，其中θmid=modX×π-θ3,2π，θ3=θ1K。
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百度查询： 天津立恒实业有限公司 一种用于减振作动器同步电机初始电角度的测算方法
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