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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明提供汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质，通过对线控制动系统的检测，识别汽车制动失效，根据不同的车轮制动失效，进行不同的制动力的控制，对制动失效的车轮通过轮边轮毂驱动电机进行制动能量回收控制进行制动，最大程度响应驾驶员制动请求，同时考虑车辆稳定性的情况下，将制动失效车轮电机制动不足的扭矩转移到到制动正常车轮，将制动失效的车轮制动力重新分配到制动未失效的车轮上，实现汽车的制动失效控制。本发明在保证满足驾驶员的制动需求的同时，保证车辆行驶安全性和稳定性，同时由于利用电机能量回收制动，提高了车辆驾驶的经济性。
主权项：1.汽车的制动失效控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过电子控制单元对汽车线控制动系统的制动卡钳控制器通讯信号和或轮速信号和或制动卡钳故障信号进行检测，识别汽车各个车轮的制动失效信号；根据不同车轮的制动失效信号将车辆制动失效分类为不同的失效模式，所述失效模式包括单轮制动失效模式、两轮制动失效模式、三轮制动失效模式、四轮制动失效模式；依据所述失效模式，对制动失效的车轮通过轮边轮毂驱动电机进行制动能量回收进行制动，将制动失效车轮电机制动不足的扭矩转移到制动正常车轮上，对汽车的制动失效进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质
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