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申请/专利权人：杭州定川信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，包括：获取高分辨率卫星遥感影像河道地图，在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置；分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并按照网格进行标记点标记；依次调用摄像头的数据获取视频流并进行异常事件识别处理，并记录异常事件及位置坐标；使用无人机对河道按照预设的巡河路线进行巡检，将获取的视频回传至监控中心并进行识别处理，记录识别到的异常事件及位置坐标；对巡检点的异常事件按照出现次数进行排序，若出现次数大于第一阈值则保存；对相邻巡检点根据经纬度计算的距离小于第二阈值进行合并；结合必须巡检的巡检点生成新的巡检路线，并更新巡检路线。
主权项：1.一种智能巡河方法，其特征在于，应用于监控中心，包括：获取高分辨率卫星遥感影像河道地图；在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置，获得摄像头的坐标；分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并在每个摄像头视野内按照网格进行标记点标记，结合所述摄像头的坐标，确定所述标记点在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上的坐标位置及摄像头当前对应的视角参数并保存至摄像头预置位中，并记录预置位的编号；将所述摄像头的视角调整到设置的所述预置位中，依次调用摄像头并拉取摄像头的视频流，对所述视频流进行异常事件识别处理，当识别到异常事件时，记录该异常事件及异常事件位置，该异常事件位置为所述异常事件最靠近的标记点的坐标位置，该异常事件位置记录成巡检点；向无人机中导入巡检路线，以使得无人机按照所述巡检路线进行巡检，到达巡检点后，进行全方位视频拍摄，并将拍摄的视频传送给监控中心，所述巡检路线为各个巡检点构成；对无人机发送的视频进行异常事件识别，当识别到异常事件，记录该异常事件及异常事件位置；统计每个巡检点的异常事件情况；若某个巡检点出现异常事件的频率高于第一阈值时，并将该异常事件位置加入到巡检路线中，计算相邻巡检点的距离，若距离小于第二阈值则合并巡检点，结合必须巡检的巡检点，更新巡检路线；将更新后的巡检路线下发至所述无人机。
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百度查询： 杭州定川信息技术有限公司 智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质
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