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车辆驱动力控制方法、系统、装置及存储介质 

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申请/专利权人:广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司

摘要:本发明公开了车辆驱动力控制方法、系统、装置及存储介质,包括获取目标车辆的当前车速、当前油门开度以及当前驱动力,并确定目标车辆的目标驾驶模式;根据目标驾驶模式确定目标驱动力MAP图,进而根据当前车速、当前油门开度以及目标驱动力MAP图确定目标驱动力;根据目标驾驶模式确定目标驱动力变化率MAP图,进而根据当前车速、当前驱动力、目标驱动力以及目标驱动力变化率MAP图确定目标驱动力变化率;根据目标驱动力和目标驱动力变化率对目标车辆进行驱动。本发明实现了不同驾驶场景下车辆驱动力的准确计算与平顺控制,提高了用户的驾驶体验,可广泛应用于车辆控制技术领域。

主权项:1.一种车辆驱动力控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标车辆的当前车速、当前油门开度以及当前驱动力,并确定所述目标车辆的目标驾驶模式;根据所述目标驾驶模式确定目标驱动力MAP图,进而根据所述当前车速、所述当前油门开度以及所述目标驱动力MAP图确定目标驱动力;根据所述目标驾驶模式确定目标驱动力变化率MAP图,进而根据所述当前车速、所述当前驱动力、所述目标驱动力以及所述目标驱动力变化率MAP图确定目标驱动力变化率;根据所述目标驱动力和所述目标驱动力变化率对所述目标车辆进行驱动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广汽本田汽车有限公司 广汽本田汽车研究开发有限公司 车辆驱动力控制方法、系统、装置及存储介质

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