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申请/专利权人：国网甘肃省电力公司白银供电公司

摘要：本发明提供了一种自适应无功均分的逆变器并联运行控制方法，属于逆变器并联运行控制技术领域，方法包括：引入虚拟阻抗使线路阻抗与逆变器容量匹配，以虚拟压降的形式与下垂控制生成的电压参考值共同调整逆变器输出电压，并进行自适应虚拟压降修正。本发明在无功下垂控制中引入自适应无功均分控制方法，通过压降修正项，根据无功负载变化实时自适应调正虚拟压降修复，使得无功均分精度不受线路阻抗变化影响。

主权项：1.一种自适应无功均分的逆变器并联运行控制方法，其特征在于，包括：引入虚拟阻抗使线路阻抗与逆变器容量匹配，以虚拟压降的形式与下垂控制生成的电压参考值共同调整逆变器输出电压，并进行自适应虚拟压降修正；其中，并联逆变器无功功率之比表达式如下： 考虑线路阻抗变化场景，自适应虚拟压降修正项满足如下条件： 式中和分别表示第一台和第二台逆变器的自适应虚拟压降补偿项；ΔX1和ΔX2分别表示第一台和第二台逆变器的线路阻抗变化；Q1和Q2分别表示第一台和第二台逆变器输出的无功功率；X1和X2分别表示第一台和第二台逆变器的线路阻抗；Upcc表示母线电压幅值；U1和U2分别表示第一台和第二台逆变器的输出电压幅值；Qref1和Qref2分别表示第一台和第二台逆变器设定的无功功率；引入自适应虚拟压降修正项后的改进无功下垂方程表达式为： 式中Qi表示第i台逆变器无功均分实际值；表示第i台逆变器的自适应虚拟压降补偿项；k表示求和开始的索引值；表示第i台逆变器无功均分理论值；kvi表示第i台逆变器的虚拟压降修正系数；Ui_droop表示dq坐标系的逆变器下垂控制电压幅值参考值；表示经过下垂运算得到d轴电压参考值；表示经过下垂运算得到q轴电压参考值；为逆变器下垂控制d轴电压幅值参考值；ω为角频率；Lv表示虚拟电感参数；igq为线路q轴电流；为逆变器下垂控制q轴电压幅值参考值；igd为线路d轴电流；n为无功下垂系数；Un表示下垂控制的电网电压额定值；Qrefi表示第i台逆变器下垂控制的无功设定功率；s表示拉普拉斯算子；进而得到一阶动态相量模型下的小信号模型表示为： 式中ΔQi为第i台逆变器的输出无功功率变化量；ΔUi为第i台逆变器的输出电压幅值变化量；Li表示第i台逆变器与公共母线间的电路电感；ΔUn为电网电压额定值变化量；λ为无功功率调节系数；Qrefk为k台逆变器下垂控制的无功设定功率；λi为第i台逆变器无功功率调节系数；Ri表示第i台逆变器与公共负载之间的线路阻抗的电阻；ωc表示低通滤波器的截止频率；则得到引入自适应虚拟压降修正项后第i台逆变器的无功控制环小信号框图，其对应的传递函数表示为： 省去下标i，式中参数具体为： b1、b0、A、B、C、D、E均为传递函数系数；R表示第i台逆变器与公共负载之间的线路阻抗的电阻；kv为虚拟压降修正系数；依据传递函数得到虚拟压降修正系数kv变化时无功环的根轨迹图。

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