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申请/专利权人：香港科技大学(广州);香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田)
摘要：本申请提供了一种巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于巡航控制技术领域，通过获取巡航车队的当前车辆运行状态数据，将当前车辆运行状态数据输入至目标贝叶斯回归模型进行扰动预测，得到环境扰动数据，获取预设加塞车辆与巡航车队之间的纵向相对距离和纵向相对速度，根据环境扰动数据、纵向相对距离和纵向相对速度构建安全障碍集，将安全障碍集转换为线性约束，并根据线性约束生成控制量，根据控制量调整巡航车队的车辆间距，根据车辆间距控制预设加塞车辆加入巡航车队，使得巡航车队能够处理外部周围环境的车辆加塞行为，提高了行车过程的安全性。
主权项：1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取巡航车队的当前车辆运行状态数据；将所述当前车辆运行状态数据输入至目标贝叶斯回归模型进行扰动预测，得到环境扰动数据；获取预设加塞车辆与所述巡航车队之间的纵向相对距离和纵向相对速度；根据所述环境扰动数据、所述纵向相对距离和所述纵向相对速度构建安全障碍集；将所述安全障碍集转换为线性约束，并根据所述线性约束生成控制量；根据所述控制量调整所述巡航车队的车辆间距，根据所述车辆间距控制所述预设加塞车辆加入所述巡航车队。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港科技大学(广州) 香港科技大学深港协同创新研究院(深圳福田) 巡航控制方法和装置、电子设备及存储介质
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