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申请/专利权人：宝钢德盛不锈钢有限公司
摘要：本发明双层活套同步运行控制方法，提供了一种同时考虑了对活套设定的转速V0与实际转速Vt间的偏差e1t和两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t的补偿方法，通过对活套转矩精细化的实时调节，可有效控制两层活套同步运行，解决两活套套量不同步、不平衡，张力波动，甚至两活套套量相差过大，而引起活套不受控，失去张力、停机，以及钢带失去张力后擦划伤等问题。
主权项：1.一种双层活套同步运行控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.设定每个活套的张力值F0和转速V0；S2.根据活套设定的张力值F0，按下列公式，计算活套所对应的卷扬机电机的设定转矩T0： ； ；其中，r为卷杨机卷筒半径，i为卷杨机齿轮箱减速比，t为卷杨机电机额定扭矩，Tm为卷杨机摩擦力矩，Tg为卷杨机惯量力矩，p为卷扬机电机额定功率，n为卷扬机电机额定转速；S3.实时测量活套的实际转速Vt，按下列公式，计算活套设定的转速V0与实际转速Vt间的偏差e1t，及对设定的速度V0与实际转速Vt间的偏差e1t进行PID运算，得到活套转速补偿值Vk： ； ；其中，Kp1为对偏差e1t进行PID运算时设定的比例系数，Ki1为对偏差e1t进行PID运算时设定的积分系数；S4.实时测量当前控制的活套的套量H1t和另一活套的套量H2t，按下列公式，计算两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t，及对两活套的套量H1t和套量H2t间的偏差e2t进行PID运算，计算活套套量补偿值Hk： ； ； ；其中，Hc为对偏差e2t进行PID运算时的输出值，Kp2为对偏差e2t进行PID运算时设定的比例系数，Ki2为对偏差e2t进行PID运算时设定的积分系数，β为设定的套量补偿系数；S5.依据实时计算的活套转速补偿值Vk和活套套量补偿值Hk，按下列公式，计算活套所对应的卷扬机电机的转矩补偿值Tk： ；S6.按下列公式实时计算活套补偿后的转矩T： ；根据上述步骤分别对两活套的转矩实时补偿调整，使两活套卷扬机电机按实时补偿后的转矩T进行运行，实现双层活套运行的同步控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝钢德盛不锈钢有限公司 一种双层活套同步运行控制方法
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