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申请/专利权人：比博斯特(北京)汽车科技有限公司
摘要：本申请涉及一种惯性测量单元数据处理方法、装置及电子设备，应用于车辆制动技术领域，方法包括：利用参考数据对IMU传感器数据进行校准后提取加速度数据；将加速度数据转换为质心加速度数据，分别利用快速滤波器和慢速滤波器对质心加速度数据进行滤波处理，得到第一滤波加速度数据和第二滤波加速度数据；确定第一滤波加速度数据和第二滤波加速度数据的差值所对应的滤波器比例因子；根据滤波器比例因子，对快速滤波器的滤波系数和慢速滤波器的滤波系数进行加权处理，得到目标滤波系数；将目标滤波系数作为一阶低通滤波器的滤波系数，并利用一阶低通滤波器对质心加速度数据进行滤波处理，得到目标滤波加速度数据。本申请可有效滤除噪声和干扰。
主权项：1.一种惯性测量单元数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取惯性测量单元IMU传感器数据，利用参考数据对所述IMU传感器数据进行校准，得到校准IMU传感器数据；从所述校准IMU传感器数据提取加速度数据，将所述加速度数据转换为所述车辆质心处的质心加速度数据；利用快速滤波器对所述质心加速度数据进行滤波处理，得到第一滤波加速度数据；利用慢速滤波器对所述质心加速度数据进行滤波处理，得到第二滤波加速度数据；其中，所述快速滤波器的滤波系数大于所述慢速滤波器的滤波系数；基于预先建立的滤波数据差值和滤波器比例因子的映射关系，确定所述第一滤波加速度数据和所述第二滤波加速度数据的差值所对应的滤波器比例因子；根据所述滤波器比例因子，对所述快速滤波器的滤波系数和所述慢速滤波器的滤波系数进行加权处理，得到目标滤波系数；将目标滤波系数作为一阶低通滤波器的滤波系数，并利用所述一阶低通滤波器对所述质心加速度数据进行滤波处理，得到目标滤波加速度数据。
全文数据：
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百度查询： 比博斯特(北京)汽车科技有限公司 惯性测量单元数据处理方法、装置及电子设备
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