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申请/专利权人：零重力飞机工业(合肥)有限公司

摘要：本发明公开了一种可折叠机翼两栖飞行器，其技术方案要点是包括机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼翼端部设置有折叠翼，固定翼上设置有用于控制折叠翼进行翻转折叠的折叠机构，折叠翼上设置有旋翼机构和轮系机构，旋翼机构和轮系机构分设于折叠翼的两侧，折叠翼上还设置有悬架，轮系机构与折叠翼之间通过悬架连接，折叠机构控制所述折叠翼翻转至轮系机构与地面接触或与固定翼水平。本发明一种可折叠机翼两栖飞行器，具有提高整体地面工作的稳定性和安全性，为整体机体提供可靠的地面工作性能。

主权项：1.一种可折叠机翼两栖飞行器，包括机身1，其特征在于：所述机身1两侧设置有固定翼11，所述固定翼11的翼端部设置有折叠翼2，所述固定翼11上设置有用于控制折叠翼2进行翻转折叠的折叠机构3，所述折叠翼2上设置有旋翼机构4和轮系机构5，所述旋翼机构4和轮系机构5分设于折叠翼2的两侧，所述折叠翼2上还设置有悬架6，所述轮系机构5与折叠翼2之间通过悬架6连接，所述轮系机构5提供地面滑跑时的动力，所述折叠机构3控制所述折叠翼2翻转至轮系机构5与地面接触时，所述折叠翼2与固定翼11垂直设置，所述旋翼机构4用于提供垂直起降的动力，所述折叠机构3控制所述折叠翼2翻转至与固定翼11水平时，所述旋翼机构4用于提供机身1巡航飞行时的动力，所述折叠机构3包括折叠舵机31和折叠曲轴32，所述折叠曲轴32包括驱动轴体33和传动轴体34，所述固定翼11的翼尖处设置有机舱，所述折叠舵机31设置于机舱内，所述折叠舵机31的输出轴连接驱动轴体33，所述驱动轴体33背离折叠舵机31的一端与传动轴体34铰接，所述传动轴体34背离与驱动轴体33连接处于折叠翼2连接，所述驱动轴体33和传动轴体34连接处均通过抗扭强化处理，所述轮系机构5包括滑跑轮51、联动轴52、助跑舵机53、传动轴54和传动构件55，所述助跑舵机53设置于折叠翼2上，所述折叠翼2上开设有轮槽21，所述滑跑轮51设置于轮槽21中，任意一侧所述折叠翼2上设置两个滑跑轮51，所述滑跑轮51之间通过联动轴52连接，所述传动轴54与助跑舵机53同轴连接，所述传动轴54与联动轴52之间通过传动构件55连接，所述滑跑轮51上设置有从动锥齿轮56，所述联动轴52端部设置有与从动锥齿轮56啮合的主动锥齿轮57，以使所述助跑舵机53通过传动轴54和传动构件55带动所述联动轴52转动，所述联动轴52带动滑跑轮51转动带动机体滑跑运动，所述机体前端部设置有空速管14。

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