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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本申请公开了一种图像配准方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：确定待配准图像对中的多组候选匹配点对，其中，待配准图像对包括第一图像和第二图像，候选匹配点对包括第一图像的第一特征点和第二图像的第二特征点；基于各候选匹配点对的第一过滤阈值分别对各候选匹配点对进行过滤，得到若干第一目标匹配点对，其中，候选匹配点对的第一过滤阈值与候选匹配点对的第一误差关系相关，候选匹配点对的第一误差关系为候选匹配点对与其他候选匹配点对之间关于第一投影误差的大小关系，第一投影误差是利用待配准图像对的第一变换参数确定的；利用若干第一目标匹配点对，确定待配准图像对的第二变换参数。上述方案，能够提高图像配准的准确度。

主权项：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：确定待配准图像对中的多组候选匹配点对，其中，所述待配准图像对包括第一图像和第二图像，所述候选匹配点对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；基于各所述候选匹配点对的第一过滤阈值分别对各所述候选匹配点对进行过滤，得到若干第一目标匹配点对，其中，所述候选匹配点对的第一过滤阈值与所述候选匹配点对的第一误差关系相关，所述候选匹配点对的第一误差关系为所述候选匹配点对与其他候选匹配点对之间关于第一投影误差的大小关系，所述第一投影误差是利用所述待配准图像对的第一变换参数确定的；所述第一变换参数为仿射变换参数；利用所述若干第一目标匹配点对，确定所述待配准图像对的第二变换参数，所述第二变换参数为单应性变换参数；其中，所述基于各所述候选匹配点对的第一过滤阈值分别对各所述候选匹配点对进行过滤，得到若干第一目标匹配点对，包括：利用至少两组所述候选匹配点对确定所述第一变换参数；基于所述第一变换参数，确定各所述候选匹配点对的第一投影误差；基于各所述候选匹配点对的第一误差关系，对应确定各所述候选匹配点对的第一过滤阈值，其中，所述候选匹配点对的第一误差关系由所述候选匹配点对的点对统计数量表征，包括：将各所述候选匹配点对作为参考匹配点对，利用所述参考匹配点对的点对统计数量，确定所述参考匹配点对的第一过滤阈值，其中，所述参考匹配点对的点对统计数量为所述第一投影误差小于或等于所述参考匹配点对的所述候选匹配点对的数量；将所述第一投影误差与所述第一过滤阈值之间的大小关系符合预设要求的所述候选匹配点对，保留作为所述第一目标匹配点对。

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