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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
摘要：本发明提供一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离方法，包括以下步骤：对激光雷达点云进行预处理；格网划分投影；求取高差特征图；去除非电力要素高差显著响应区域；获取电力杆塔和电力线的像素候选区域；去除线性结构像素；迭代目标轮廓搜索；进行凸包化以计算最小外接矩形；计算外接矩形中心点定位电力杆塔；进行沿线矩形框区域确定；区域内的激光点云数据提取；当电力杆塔工程投影坐标全被取出时算法停止。该算法面向电力巡检自动化程度不足、计算资源占用率高、应用计算效率低等问题，实现基于无组织激光雷达点云电力档段自动化及智能化分离，以提高电力巡检的自动化与智能化程度，提升电力巡检后续应用的智能分析效率。
主权项：1.一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对原始获取的激光雷达点云进行界外点统计滤波以去除离群点；S2、对预处理后的激光点云进行格网划分并投影；S3、统计构建拟DEM和拟DSM数字高程特征图并作差求取高差特征图；S4、去除非电力要素高差显著响应区域；S5、获取电力杆塔和电力线的像素候选区域；S6、去除线性结构像素；S7、迭代目标轮廓搜索，当目标轮廓数量与迭代前产生变化则停止；S8、基于提取的轮廓进行凸包化以计算最小外接矩形；S9、计算外接矩形中心点定位电力杆塔并基于图像坐标反算工程投影坐标，该工程投影坐标为UTM区域投影；S10、依次取出相近两电力杆塔工程投影坐标并基于先验电力杆塔翼展宽度进行沿线矩形框区域确定；S11、依据电力档段沿线矩形框区域进行激光点云数据的提取；S12、当电力杆塔工程投影坐标全被取出时，算法停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司江门供电局 一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离方法
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