买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司

摘要：一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连。该机器人采用机身和底座可自由拆卸的方式，这样一来收纳和运输都十分方便，使其应用更加灵活。

主权项：1.一种养老服务机器人三层级关怀系统，其特征在于：该系统包括养老服务机器人、云服务器和远程应用APP；所述养老服务机器人和远程应用APP通过云服务器相连；所述养老服务机器人包含包括头部（1）、胸部（2）、裙部（3）、双臂（4）和底座（5），头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）设置在底座（5）上；在头部（1）上设置有机器视觉模块；在双臂（4）上设置有电子皮肤感应模块；机器视觉模块和电子皮肤感应模块连接至机器人自身的中央处理模块；视觉模块具体包括设置在机器人头部（1）前部的前置视觉摄像头（6）、设置在头部（1）后部的后置视觉摄像头（7）、设置在机器人胸部（2）前的针孔相机（8）、设置在机器人左臂手腕处的左臂视觉摄像头（9）和设置在机器人右臂手腕处的右臂视觉摄像头（10）；在机器人双臂（4）的内外两侧的硬皮肤（11）上均覆盖有多块软皮肤（12），电子皮肤感应模块包括设置在软皮肤和硬皮肤之间的压力传感器；养老服务机器人电子皮肤感应模块具体包括软皮肤、硬皮肤和压力传感器；头部（1）设置在胸部（2）上；胸部（2）设置在裙部（3）上；双臂（4）设置在胸部（2）两侧，裙部（3）通过锁紧机构设置在底座（5）上形成可拆卸的结构；裙部（3）的外侧端设置有定位锁舌（13），定位锁舌（13）的后端设置有方形定位销（13-3），方形定位销（13-3）设置在裙部（3）的外侧边的条形滑槽（1-2）内且方形定位销（13-3）能在该条形滑槽内沿该条形滑槽长度方向上下移动；底座（5）外侧面设置有供定位锁舌（13）的前端插入的定位锁具（14）；定位锁具包括内芯转盘（14-1）、外壳转盘（14-2）和基准轴（14-3）；内芯转盘（14-1）设置在外壳转盘（14-2）内，基准轴（14-3）的后端固定在底座（5）上，基准轴（14-3）的前端穿过外壳转盘（14-2）后连接内芯转盘（14-1），内芯转盘（14-1）与基准轴（14-3）之间固定，外壳转盘（14-2）能以基准轴（14-3）为轴自转且外壳转盘（14-2）还能沿着基准轴（14-3）的轴向移动，在外壳转盘（14-2）与底座（5）之间的基准轴（14-3）上还套有复位弹簧（14-4），复位弹簧（14-4）的两端分别顶触底座（5）和外壳转盘（14-2）；外壳转盘（14-2）与内芯转盘（14-1）之间能发生相对转动，外壳转盘（14-2）的顶盖（14-6）与内芯转盘（14-1）之间留有供定位锁舌（13）插入的间隔（14-7）；在外壳转盘（14-2）的侧壁上还开有两个供定位锁舌（13）穿过的开孔，分别为下孔（14-8）和上孔（14-9）；内芯转盘（14-1）上还设置有沿内芯转盘（14-1）的径向布置的条形滑道（14-5），条形滑道（14-5）穿过内芯转盘（14-1）的圆心，在条形滑道（14-5）内设置有能沿该条形滑道（14-5）移动的两个滑块（14-10），在该条形滑道（14-5）内还设置有连接两个滑块（14-10）的紧固弹簧（14-11）；两个滑块（14-10）上均设置有一个凸出于内芯转盘（14-1）表面的用于夹紧定位锁舌（13）的立板夹片（14-12）；两个立板夹片（14-12）之间留有供定位锁舌（13）穿过的间隔，使用时，定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后实现定位锁紧，此时，紧固弹簧（14-11）被拉伸形成拉紧力；定位锁舌（13）的两个侧面均开有用于卡固的凹口，两个凹口分别为右凹口（13-1）和左凹口（13-2），右凹口（13-1）和左凹口（13-2）的位置使用时分别对应下孔（14-8）和上孔（14-9）；当定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后，旋转外壳转盘（14-2），使得下孔（14-8）卡住右凹口（13-1），同时，上孔（14-9）卡住左凹口（13-2），实现定位；在外壳转盘（14-2）侧壁还开有两个由竖孔（14-13）和横孔（14-14）组成的T形开孔；两个滑块（14-10）的外侧连接有定位插针（14-15），定位插针（14-15）在不使用时穿过内芯转盘（14-1）后插入竖孔（14-13）内，使得上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）保持在贯通的位置；当定位锁舌（13）依次穿过上孔（14-9）、两个立板夹片（14-12）之间以及下孔（14-8）后，压住外壳转盘（14-2），使得竖孔（14-13）移动并脱离定位插针（14-15），然后旋转外壳转盘（14-2），使得下孔（14-8）卡住右凹口（13-1），同时，上孔（14-9）卡住左凹口（13-2），实现定位，此时定位插针（14-15）在横孔（14-14）内移动；在横孔（14-14）的底沿还设置有锁紧凹槽（14-14-1），使用时压住并旋转外壳转盘（14-2），使得定位插针（14-15）脱离竖孔（14-13），并在横孔（14-14）内移动，当下孔（14-8）卡住右凹口（13-1），同时，上孔（14-9）卡住左凹口（13-2）时，定位插针（14-15）在复位弹簧（14-4）的顶力作用下卡在锁紧凹槽（14-14-1）处实现对外壳转盘（14-2）的锁止；该系统实现三层级关怀方法，第一层级关怀属于生理行为关怀；第二层级关怀属于心理行为关怀；第三层级关怀属于远程应用关怀；其中第一层级关怀、第二层级关怀由养老服务机器人独立完成；第三层级关怀属于远程应用关怀，由养老服务机器人、云服务器和远程应用APP共同完成；所述第一层级关怀具体包括拥抱、搀扶、低头、弯腰类似于人的生理行为动作；所述第二层级关怀具体表现为养老服务机器人脸红表情、人机交互面板红心互动心理行为反应；第三层关怀具体表现为，养老服务机器人通过云服务器连接远程应用APP，将收集到的老人情感诉求发送给远程应用APP，远程应用APP通过图标变化向子女亲人传达信息，帮助子女在第一时间获取老人的情感诉求，并给予生理、心理的帮助和陪伴；远程应用APP的变化包括图标的形状、大小、色彩变化；远程应用APP向子女亲人传达信息的方式还包括声音；当机器人判断老人有轻度情感诉求行为时，APP图标颜色变深；当机器人判断老人有中度情感诉求行为时，APP图标颜色变深，造型变大；当机器人判断老人有重度情感诉求行为时，APP图标颜色变深，造型变大，整体图标呈现碎裂此种状态下，也可默认为预警状态，引起子女的高度关注，并及时给老人带来生理和心理上的关怀和帮助；所述养老服务机器人的心理行为关怀呈现多样化互动方式，包括红心互动、图片、视频一种或多种互动方式；当养老服务机器人通过视觉模块发现老人在看旧照片，借助听觉模块确定老人有自言自语行为，则初步判定老人有思念行为，传递一种情感诉求，此时机器人会伸展双臂给予拥抱生理行为关怀动作；当养老服务机器人通过电子皮肤感测到老人的动作诉求时，则再次确定老人有情感述求，此时机器人面部会表现出脸红的表情，人机交互面板会展示爱心温暖系列图片，给予心理行为关怀动作；当养老服务机器人确定老人有情感诉求并持续到一定时间以后，会通过远程应用APP向子女传达信息，APP图标的变化程度反映了老人的情感诉求程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中瑞福宁机器人(沈阳)有限公司 养老服务机器人三层级关怀系统