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申请/专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司

摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法。该种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置，涂胶装置包括输送带，输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品，输送带一端朝向输送装置形成出料端，输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品；吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构，吸盘位于输送带出料端一侧，输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方，移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内。本发明生产效率高、降低产线人力成本、实现自动化生产。

主权项：1.一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置，涂胶装置包括输送带，输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品，输送带一端朝向输送装置形成出料端，输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品；所述吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构，吸盘位于输送带出料端一侧，输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方，移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内；所述输送带的出料端两侧分别设有一导向板，导向板水平延伸至位于输送装置上方；两导向板之间具有可容纳长条产品的空间，所述吸盘位于两导向板之间，且吸盘顶面与输送带顶面齐平；所述吸盘与移动机构之间设有一连接件，所述导向板上沿长度方向开设有长型口，所述连接件上部与移动机构连接，连接件下部朝向导向板弯折形成水平安装板，所述吸盘安装于水平安装板上，所述水平安装板穿过长型口且可带动吸盘沿长型口长度方向移动；还包括托盘下料装置，所述托盘下料装置包括设在输送装置后端的下料升降机、设在输送装置上的推料机构、设在下料升降机上方的定位放料机构，所述推料机构可朝输送装置后端运动以将输送装置上的托盘推送至定位放料机构上，所述定位放料机构包括两个托板、第一驱动机构，两托板之间形成可容纳托盘的空间，所述下料升降机下降至下料升降机与托板之间具有可容纳一托盘的空间，所述第一驱动机构驱动两托板分别朝外运动以将托盘堆叠于下料升降机上；所述推料机构包括安装面板、安装在安装面板上的推块、设在推块底部的弹性组件、与安装面板连接的第二驱动机构，所述弹性组件压缩带动推块向下运动至可使托盘通过，弹性组件复原带动推块恢复至可推动托盘的高度，所述第二驱动机构可驱动安装面板带动推块推动托盘朝定位放料机构方向运动。

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