龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司
摘要：本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法，在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic；计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式；将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量；基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出。解决现有同轴固连码盘测角电路冗余、控制算法复杂、难以兼容控制系统的动、静态指标的问题。
主权项：1.一种无刷直流电机的双模式复合控制方法，其特征在于，所述方法包括：在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic；计算所述伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定所述无刷直流电机的控制模式；将所述无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合所述无刷直流电机的伺服角度θ合成所述无刷直流电机的反馈力矩矢量；基于所述无刷直流电机的控制模式和所述无刷直流电机的反馈力矩矢量控制所述无刷直流电机输出；所述根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定所述无刷直流电机的控制模式，包括：当伺服角度误差∣Δθ∣大于预设门限ζ时，无刷直流电机的控制模式为DTC直接转矩控制模式；当伺服角度误差∣Δθ∣小于等于预设门限ζ时，无刷直流电机的控制模式为压控型FOC控制模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种无刷直流电机的双模式复合控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号